深圳市通成自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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如何選擇工業(yè)機(jī)械手？
1、自由度：工業(yè)手的自由度是工業(yè)手的數(shù)量。軸的數(shù)量越多，工業(yè)機(jī)器人手臂的柔韌性越高，工業(yè)機(jī)器人手臂的柔韌性越強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)變得復(fù)雜。軸數(shù)越大，靈活性越大。但是，軸的數(shù)量越多，您就越需要根據(jù)具體工作完成編程。
2、重復(fù)性：該參數(shù)直接反映工業(yè)手的精度。工業(yè)機(jī)器人的操作會反復(fù)導(dǎo)致錯(cuò)誤到達(dá)某個(gè)位置。精度越高，誤差越小。一般情況下，工業(yè)用手的誤差在±0.5mm范圍內(nèi)。
3、如果你有很多使用工業(yè)手的環(huán)境，灰塵和水會影響工業(yè)手的操作，所以一定要考慮保護(hù)工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人手臂的不同，其適用性在不同的環(huán)境中是不同的。考慮到這種情況，選擇適合工作環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人。
4、負(fù)載：工業(yè)機(jī)械手的負(fù)載決定了工業(yè)機(jī)械手在工作時(shí)能夠承受非常大的重量。必須了解生產(chǎn)線上附件的重量，然后選擇適當(dāng)?shù)闹亓俊?/span>
5、運(yùn)動(dòng)范圍：每個(gè)工業(yè)機(jī)械手都有很大的運(yùn)動(dòng)范圍和理想的距離。在這個(gè)時(shí)候，你需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是否滿足你的需要。
