機械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動作，以固定的程序抓取、搬運物品或者操作工具的自動化裝置。

注塑機械手，顧名思義就是輔助注塑機，幫助注塑機實現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機械手。近年來，我國的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速，但國內(nèi)塑機行業(yè)注塑機械手的普及率不足10%；現(xiàn)在，特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠，對注塑機械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣！二、注塑機械手的分類

在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規(guī)則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設(shè)計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。

 2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅(qū)動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。   

二、注塑機械手的分類

在注塑行業(yè)，我們一般按照其智能程度分為兩類：

1、基本型注塑機械手：這類機械手又包括固定模式程序和按照生產(chǎn)工藝來調(diào)制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝，做簡單、規(guī)則以及重復的動作。教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設(shè)計的，通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。

2、智能型注塑機械手：這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能，通過使用伺服電機驅(qū)動，可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時，有的還配備先進的傳感器，使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能，從而具有更進一步的智能化。

三、注塑機械手的組成

 注塑機械手一般有三部分組成：執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)如同我們的手一樣，完成設(shè)定的動作；驅(qū)動系統(tǒng)如同我們的肌肉，為執(zhí)行系統(tǒng)提供動力保障；控制系統(tǒng)則如同我們的大腦，將指令發(fā)給執(zhí)行系統(tǒng)。

具體的信號傳遞流程如下圖：   

注塑機械手信號傳遞流程 

操作人在人機界面操作或控制系統(tǒng)在自動模式下發(fā)出指令；注塑機開模完后將信息傳送到機械手；機械手收到信息后，首先切斷注塑機的可關(guān)模信號（確保機械手取物時的安全），然后進行取物動作；完成取物動作后發(fā)送信息給注塑機，注塑機關(guān)模。