運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械手，牽涉多個(gè)部分在不同方向上的快速移動(dòng)。在生產(chǎn)過程中，取物及移動(dòng)并不限於垂直或平行，所需運(yùn)動(dòng)的路徑可能非常復(fù)雜。奧地利威猛(Wittmann)公司的機(jī)械手型號(hào)W811、W821和W831備有B/C伺服軸，在組合之下伺服機(jī)械手可提供標(biāo)準(zhǔn)的5級(jí)自由度，從而可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的曲線路徑運(yùn)動(dòng)，回應(yīng)了巿場(chǎng)上較小機(jī)械手型號(hào)對(duì)增加伺服驅(qū)動(dòng)自由度的需求。

該設(shè)備的伺服B軸，可以增加臂端工具的旋轉(zhuǎn)范圍，C腕可在0-270度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，而伺服C軸將臂端工具在0-180度之間旋轉(zhuǎn)。所有相應(yīng)軸旋轉(zhuǎn)的中間位置都可以程控到精度為0.01度。此外，視機(jī)械手的型號(hào)，臂端工具和部件可達(dá)到的有效載荷范圍介於3-8kg之間。
        W811機(jī)械手可選垂直行程為800mm、1000mm或1200mm，x軸行程最大為620mm，z軸行程最大為2500mm。機(jī)械手最大有效載荷為11 lb (5kg)，特別適用於合模力2500kN以下的注塑機(jī)。反沖行程固定，可避免使機(jī)器上的料斗或混料機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)。在機(jī)械手上集成有高動(dòng)態(tài)性能的緊湊伺服模塊，不需使用外部控制柜。集成的控制柜安裝在水平軸的後方，可節(jié)省空間，并可通過總線電纜與外部I/O模塊進(jìn)行連接，直接控制所有連接的輔助設(shè)備。
        與所有其他W8機(jī)械手一樣，W811標(biāo)準(zhǔn)配置有R8控制系統(tǒng)TeachBox（帶有高分辨率8.5"彩色LCD-VGA觸摸屏），可進(jìn)行圖形或文本編程，具有極大的使用靈活性。由於所有威猛機(jī)械手都采用相同的控制平臺(tái)，所以不需要進(jìn)行培訓(xùn)，而且預(yù)存的程序可以作為模板來(lái)編寫W811機(jī)械手的新程序。安裝在舊型號(hào)上的教學(xué)程序，可在線轉(zhuǎn)換成最新的程序版本，不需要操作人員進(jìn)行任何干預(yù)。