高速機械手提升負重能力及運送速度      

為縮短生產(chǎn)周期，一般較大的注塑件均倚靠機械手進行全自動化加工，這些大型零件重量一般都比較大，這對機械手的負重能力及驅(qū)動能力帶來了重大的挑戰(zhàn)。德國Hekuma公司就針對以上應(yīng)用推出了HEKU 3側(cè)入機械手，展示其提高注塑自動化技術(shù)的高效生產(chǎn)能力。例如，采用重100kg (220 lb)的臂端工具可達到6g以上的加速度，傳送速度達7m/s。

       與其前身HEKU 2相比，加速度提高了60%，整體可將生產(chǎn)率提高20%。這款線性機械手以不同的負荷完成各種運動程序，加速度以及傳送速度都可清楚顯示，傳送重量介於60 kg (132 lb)-200 kg (440 lb)之間。HEKU 3特別適於提高成型周期時間僅為幾秒的高速注塑操作的生產(chǎn)效率。在這些場合，當(dāng)前可達到的最高處理速度已不能滿足進一步縮短成型周期時間的要求，但使用HEKU 3，就可將開模時間縮短20%，即使臂端工具重達200 kg (440 lb)亦可應(yīng)付。Hekuma亦對驅(qū)動機構(gòu)和線性導(dǎo)軌進行了改進，提高其自動化系統(tǒng)的性能。與其前身相比，HEKU 3的驅(qū)動馬達具有更高的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩直接傳送給往復(fù)式驅(qū)動器。由於對傳動機構(gòu)進行了改進，所以提高了加速度。采用較重的臂端工具時，速度的加快尤其顯著。HEKU 3在較寬的重量范圍內(nèi)，最高傳送速度可達7m/s。它的模具定位和插入重復(fù)精度更達到1%毫米(0.004英寸)的水平，而且在這種高動態(tài)水平下，機械裝置和電氣設(shè)備仍然堅固耐用。
        高性能自動化生產(chǎn)線的開發(fā)為塑料加工行業(yè)訂立了新標準。其中一個典型的例子是提高了CD盒的生產(chǎn)率，據(jù)Hekuma表示，使用該公司的技術(shù)，這20年間注塑CD盒的成型周期時間，已從14秒縮短到了當(dāng)今的4.5秒。