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走進(jìn)高速機(jī)械手的世界

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走進(jìn)高速機(jī)械手的世界

發(fā)布日期:2021-10-09 作者: 點(diǎn)擊:

走進(jìn)高速機(jī)械手的世界

如果你問我,機(jī)械手與人類的手臂二者之間最大的區(qū)別是什么?答案就是:靈活度與耐力度。也就是說,機(jī)械手的最大優(yōu)勢在于其可以重復(fù)地做同一動作,在機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,它永遠(yuǎn)也不會覺得累。
       隨著科技的進(jìn)步,機(jī)械手行業(yè)逐漸發(fā)展壯大,步入的領(lǐng)域也逐漸寬廣起來,如,醫(yī)療領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域、食品領(lǐng)域、機(jī)械制造領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域等等,并且在各個領(lǐng)域,它都能夠一鳴驚人,那么,它給人類帶來了多大的驚喜呢?跟著小編一起去看看。

機(jī)械手走上了手術(shù)臺

2月26日上午,在長海醫(yī)院泌尿外科手術(shù)室內(nèi),第二軍醫(yī)大學(xué)校長孫穎浩院士正在實(shí)施外科機(jī)器人手術(shù)。只見他端坐在一臺儀器前,兩眼盯著“顯微設(shè)備”,兩手在操作界面上不停地操作著。而手術(shù)病人卻躺在另一側(cè),和他根本沒有正面接觸。
       孫穎浩院士和他的團(tuán)隊(duì)利用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)施的是一臺復(fù)雜的前列腺癌微創(chuàng)手術(shù)。機(jī)器人由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。醫(yī)生只需坐在手術(shù)室一角的機(jī)器人操作平臺前,戴上指環(huán),就可同步控制機(jī)器人的手臂實(shí)施手術(shù)。
       術(shù)后,孫穎浩院士說,機(jī)器手臂猶如加長加強(qiáng)版的人手,突破了很多人手的極限,機(jī)械手臂不僅比人手更靈活、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定,還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位,猶如在雕刻和繡花一般精細(xì),減少了對血管、神經(jīng)的損傷和術(shù)中出血。而3D成像系統(tǒng),則猶如一雙會拐彎的千里眼,讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。
       機(jī)械手成癱瘓病人好幫手
       機(jī)器人與人類的和諧畫面正出現(xiàn)在癱瘓病人的房間里。利用由大腦控制的外骨骼,6名癱瘓病人重新獲得了完成日常事務(wù)的能力,比如使用餐具或在文件上簽字。該系統(tǒng)無需外科手術(shù),并且靈活到足以在實(shí)驗(yàn)室外使用。
       這種外骨骼由戴在頭上的腦機(jī)接口控制?!懊弊印蹦軠y量大腦活動,以理解用戶想如何移動他的手。隨后,環(huán)繞著胳膊和手的機(jī)器人外骨骼將其轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動。試用該系統(tǒng)的病人在做出像簽名一樣的動作前,需要8~10分鐘適應(yīng)它。
       為了讓系統(tǒng)更加可靠,Soekadar和同事決定利用眼睛和大腦控制外骨骼。他們教給參與者一種可被頭蓋帽中的傳感器探測到的簡單眼部動作。當(dāng)參與者想讓機(jī)械手放開一些東西時,便會將眼睛轉(zhuǎn)向一側(cè)。這充當(dāng)了一種安全機(jī)制,能防止機(jī)械手誤解大腦信號從而將東西扔掉。
       通過外科手術(shù)植入的腦機(jī)借口也獲得了類似成功,但植入它們可能引發(fā)出血或感染。來自法國蒙彼利埃大學(xué)的DavidGuiraud表示,利用一種非侵入性方法,“幾乎不存在風(fēng)險,而且好處顯而易見”。

 機(jī)械手步入世界乒乓球臺

全球著名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)巨頭——庫卡公司將機(jī)械手臂的應(yīng)用延伸到了其他領(lǐng)域。其中,網(wǎng)上發(fā)布的一段視頻讓所有人都驚呆了。機(jī)械手KRAGILUS正與世界乒乓球冠軍波爾同臺競技,KRAGILUS號稱是全球速度最快的機(jī)械手。
       剛開始KRAGILUS先勝一局1:0,隨后幾局波爾好像摸清了KRAGILUS的招式越戰(zhàn)越勇,最終以11:9的結(jié)局人類獲勝了,這個賽果你是否有點(diǎn)失落?但最后放出的這段字幕相當(dāng)有意思:「Notthebestintabletennis,butprobablythebestinrobotics.」(打乒乓球我們不是最厲害的,但制造機(jī)器人可能是最好的)。

 

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